机械臂滑模控制编程研究

随着工业自动化技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在制造业、物流业等领域得到了广泛应用，为了提高机械臂的运动控制性能，滑模控制作为一种有效的非线性控制策略，被引入到机械臂的编程控制中，本文将对机械臂滑模控制编程进行研究，旨在提高机械臂